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高效高阶条件随机场的语义三维占据地图
本文提出了一种基于 CNN 语义分割和 CRF 模型的三维实时地图生成系统，用于精确和大规模的图像语义建模，并在 KITTI 数据集上进行了验证并取得了 10% 的分割准确率提升。
PDF7 years ago