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深度学习方法在抓取无形对象方面的应用
本篇论文提出了一种基于深度学习的批判 - 策略方法来解决机器人操作中的困难问题,该问题需要通过一系列推进和抓取动作来捕捉最初看不见的目标物体,并通过自我监督学习的方式进行训练。
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5 years ago
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