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cross-domain localization
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通过隐式跨域对应实现的长期不变局部特征
通过改进现代视觉特征提取网络的监督方法,我们的方法在跨长期视觉领域变化的图像对捕捉下,显著改善了视觉定位性能,减小了性能差距,为长期部署提供了更稳健的视觉定位方法,并在长期定位基准测试中始终优于现有方法。
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8 months ago
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