cross-entropy method | BriefGPT

关键词cross-entropy method

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利用双曲嵌入进行粗到精的机器人设计
多细胞机器人设计中的粗粒细粒方法结合超载共同空间与交叉熵优化方法，实现了在探索的超空间中自动识别和聚焦有潜力区域的设计，通过广泛的实证研究在各类挑战任务中展现了其优越的效率与广泛应用的能力。
PDF8 months ago
ICCV基于采样网络引导的无监督点云配准交叉熵方法
本文提出了一种基于交叉熵方法的端到端深度学习模型，用于无监督的点云配准任务，通过定义奖励函数及构建融合分数函数等方式进行最优化的点云配准，可优化配准算法 ICP 需要较高的计算量问题。
PDF3 years ago
实时规划的高样本利用率交叉熵方法
本文提出了改进的 CEM 算法，包括时间相关动作和内存等创新性的增加，可以在高维控制问题中使用，减少了采样次数并提高了 1.2-10 倍的性能表现。
PDF4 years ago
ICML可微交叉熵方法
本文研究交叉熵方法在非凸优化中的应用，并提出了一种可微分的变体。在应用上，我们在合成能源预测任务和非凸连续控制中展示了其效果。特别是，我们展示了如何将最优的行动序列嵌入到一个低维空间中进行控制，从而通过策略优化来对基于 CEM 的控制器进行
PDF5 years ago
ICLRCEM-RL: 将进化和梯度方法结合应用于策略搜索
本文提出了一种新的方法 CEM-RL，将深度神经进化算法和深度强化学习算法相结合，选取 Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient 和交叉熵方法，并在深度 RL 的一组基准测试中进行评估，
PDF6 years ago
信息几何优化算法：不变原理的统一看法
本研究提出了一种基于信息几何学的优化方法，使用自适应的、时变的、基于分位数的目标函数变换进行自然梯度上升。该方法不假设目标函数是可优化的，并通过时间离散化产生具体算法。理论上显示该算法最小化了多样化的损失，初步实验也展示了该算法具有在单次运
PDF13 years ago