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cross-modal tracking
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具挑战条件下的跨模态半密集 6 自由度事件相机跟踪
使用基于事件的相机进行视觉定位,通过几何三维到二维的映射和极性感知的注册方法实现高可靠性和准确性的多模态跟踪,同时引入新的遮挡点筛选策略提高追踪器的速度和鲁棒性。
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6 months ago
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