cross-view geo-localization | BriefGPT

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跨视角地理定位：综述
本文针对跨视域地理定位领域的前沿方法、技术和挑战进行了综述，着重介绍了基于特征和深度学习策略。研究涵盖了建立不同视点之间对应关系的基于特征的方法，以及采用卷积神经网络嵌入视图不变属性的深度学习方法。对跨视域地理定位遇到的各种挑战进行了探讨，
PDF20 days ago
CVPR释放无标签数据：跨视角地理定位的范例
本研究探讨了大范围视角交叉地理定位（CVGL）中无标签数据的有效利用，包括无监督和半监督设置。我们提出了一个无监督框架，其中包括交叉视角投影来指导模型检索初始伪标签，并通过利用 “完全配对的地面 - 卫星图像位于一个独特且相同场景” 的事实
PDF3 months ago
ConGeo: 针对地面视角变化的稳健交叉视图地理定位
提出了 ConGeo 方法，通过增强特征表示的鲁棒性和一致性，提高模型对方向和视场变化的不变性和韧性，从而显著提升了交叉视图地理定位的性能，并超过了针对每个地面视图变化训练单独模型的竞争方法。
PDF3 months ago
无地面真值的跨视图视觉地理定位学习
在本研究中，我们提出了一种自监督学习框架，通过仅利用无标签数据训练一个可学习的适配器，将不同视角的特征分布映射到一个统一空间，以应对交叉视图地理定位中的挑战。实验证明，我们的方法在减少训练参数和仅仅依靠无标签数据的情况下，相较于标准模型和有
PDF3 months ago
SDPL: 无人机视角地理定位的移动稠密划分学习
跨视角地理定位，通过引入名为 Shifting-Dense Partition Learning（SDPL）的简单而有效的基于部分的表示学习方法，采用密集分区策略（DPS）和位移融合策略来解决外观和环境差异所带来的挑战，具有对位置位移和尺度
PDF4 months ago
GeoDTR+: 通过几何解缠实现通用跨视角地理定位
GeoDTR + 通过增强的 Geometric Layout Extractor 模块以及 Contrastive Hard Samples Generation 实现了在 CVUSA、CVACT 和 VIGOR 等数据集上相对较高的交叉
PDFa year ago
一种基于 Transformer 的无人机视角地理定位特征分割和区域对齐方法
本文提出了一种名为特征分割与区域对齐 (FSRA) 的简单有效的转换器结构，用于加强模型理解上下文信息以及实例分布的能力，从而为解决无人机和卫星等不同视角下的地理图像匹配问题提供了一个新的解决方案，经过实验证明，该方法的性能卓越且达到了迄今
PDF2 years ago
CVPR通过跨视角匹配实现联合位置和方向估计
本文提出了一种动态相似度匹配网络，通过使用极坐标变换来大致对齐空中图像，学习地面和变换后空中图像的深度特征，并通过计算跨视图特征之间的相关性来获得定位时的方向，从而提高了十字视图地理定位准确性。
PDF4 years ago
University-1652: 无人机基于多视角多源地理定位基准测试集
使用无人机来进行跨角度地理定位的研究。提出了一个包含三种不同拍摄角度数据的多视角多源数据集，以及两种新任务：利用无人机图像进行目标定位和导航。通过该数据集和卷积神经网络，精准地定位目标位置和在给定条件下将无人机导航到感兴趣的位置。
PDF4 years ago