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cross-view self-localization
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从合成的场景图进行的跨视图自定位
通过将原始图像的视图不变外观特征和合成图像的视图依赖空间 - 语义特征相结合,利用图神经网络进行压缩学习和识别,该方法在一个包含多个未见过视觉的交叉视图自定位数据集中得到了验证。
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9 months ago
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