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cross-view transformer
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CVSformer: 用于语义场景补全的交叉视图融合变压器
本文提出了一种称为 CVSformer 的方法,其中包括多视角特征合成和跨视角变压器,用于学习跨视角对象关系,在公共数据集上取得了最先进的结果。
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a year ago
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