cucker-smale type | BriefGPT

关键词cucker-smale type

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Cucker-Smale 模型的最优共识控制
研究使用优化方法实现共识控制算法，采用梯度下降方法实现平滑控制势能的最优控制器，采用启发式方法实现促进稀疏性的非平滑控制 L1 范数的最优控制器，对于非线性多代理机制的 Cucker-Smale 类型，采用平均场建模进行问题逼近。
PDF6 years ago