BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
cyberloc
搜索结果 - 1
ECCV
CyberLoc:实现准确的长期视觉定位
CyberLoc 是一种图像定位管道,可在困难条件下实现稳健且准确的长期位姿估计;该方法由四个模块组成,包括地图构建、基于单个图像的定位、一致性最大化、鲁棒姿态优化,实验结果表明该方法能够在 Map-based Localization f
→
PDF
2 years ago
Prev
Next