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data-driven map
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CVPR
几何感知学习用于相机定位的地图
提出了一种名为 MapNet 的深度神经网络,它将地图表示为一种数据驱动的方式,利用视觉里程计和 GPS 等常见的传感器数据来建立约束关系,从而提高相机定位的精确度和实现自监督式更新。在室内和室外数据集上进行的实验表明,该方法相较于之前的工
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7 years ago
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