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驾驶员安全：短期轨迹预测在自动驾驶车辆中的作用
本研究使用 CARLA 模拟器开发了一个合成数据集，并使用卷积神经网络创建了一种端到端的短期轨迹预测模型，使得自动驾驶汽车能够更好地应对复杂情境，如行人穿越马路，车辆超车等，同时免去了对环境的显式编码。
PDFa year ago
知识图谱问答排行榜：一个社区资源以防止复制危机
该研究调查并分析了过去十年中 100 个出版物和 98 个系统的广泛评估结果，为知识图谱问答领域提供了一个新的开放的排行榜，强调了 KGQA 系统评估中的问题，并指出可能会对未来评估有所改进。
PDF2 years ago
COLING荷兰小说和新闻中基于规则和神经网络的指代消解基准测试
本研究在荷兰文学小说和新闻 / 维基百科文本领域评估了基于规则 (Lee 等人，2013) 和基于神经网络 (Lee 等人，2018) 的共指系统。结果揭示了数据驱动和知识驱动系统的相对优势，以及领域、文档长度和注释方案的影响。神经系统在新
PDF4 years ago
基于混合记忆网络的文摘提取模型
本研究提出了一种称为混合记忆网络的全数据驱动端到端深度网络，用于单个文档摘要任务，其通过联合捕获局部和全局句子信息以及摘要有价值的句子的概念来学习文档的连续统一表示，实验结果表明，与现有最先进的基线相比，该模型展示了显著的性能提升。
PDF5 years ago
数据驱动系统中的代理非歧视原则
该研究旨在解决机器学习算法在训练中自然而然会对历史上被歧视的群体产生偏差的问题，并通过实验证明了可以通过验证和修复违规来解决这些问题。
PDF7 years ago