ddpg algorithm | BriefGPT - AI 论文速递

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训练时间攻击的自适应折扣
通过开发一种名为 gammaDDPG 的 DDPG 算法的特殊版本，我们展示了一种更强版本的构建性训练时攻击 (C-TTA)，即使目标行为由于环境动态和与受害者目标的非最优性而不可采纳。
PDF6 months ago
海上风电场投标的情境强化学习
提出了一个应用强化学习于情境性两阶段随机优化问题的框架，并将该框架应用于离岸风场能源市场竞标问题；通过使用 DDPG 算法进行训练的初步结果；提出了改进性能的未来步骤。
PDF7 months ago
ICML城市自主驾驶的动作和轨迹规划：层次强化学习
本论文提出了一种基于分层强化学习方法的行动和轨迹规划器，有效地解决了城市自动驾驶场景下的多任务多车辆决策问题，并通过在 CARLA 模拟器中进行广泛实验证明了其显著的性能提升。
PDFa year ago
安全关键车道变更中司机规避行为的建模：二维时间碰撞和深度强化学习
本研究旨在开发与车道变更相关的闪避行为模型，以便为安全感知交通模拟和预测性碰撞避免系统的发展提供帮助。本研究利用了大规模的连通车辆数据，使用新的代理安全度量 2D-TTC 确定了车道变更过程中的安全关键情况，使用深度确定性策略梯度（DDPG
PDF2 years ago
数据高效的灵巧操作深度强化学习
本研究使用深度学习和强化学习方法解决机器人的熟练操作任务，同样使用了 DDPG 算法来扩展其功能以实现更高效的数据利用与可伸缩性，成功地使用现实世界的抓取和叠放机器人的交互数据训练出其掌握复杂熟练操作技能的有效策略模型。
PDF7 years ago
深度确定性策略梯度用于城市交通信号灯控制
本文旨在提出一种使用深度学习 DDPG 算法来优化交通信号灯时序的方法，以应对交通数据信息量大的情况，并在简单和复杂的交通网络测试中获得了良好结果。
PDF7 years ago