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decoupled meta-reinforcement learning
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AAAI
高斯任务上下文与技能的元强化学习解耦
离线元强化学习方法(即通过先前经验适应未见的目标任务)在机器人控制任务中至关重要。本文提出了一种名为分离式元强化学习(DCMRL)的框架,通过对任务上下文和技能的学习和探索进行量化和离散化,从而获取可推广的先前经验并在元测试阶段实现对未见目
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7 months ago
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