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deep feature matching models
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匹配与定位:基于深度特征匹配的低频单目里程计
通过使用单个相机,本文提出了一种对机器人测位的新方法,通过匹配图像特征和使用卷积神经网络进行调整,以可靠地估计机器人的位置和方向。
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8 months ago
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