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deep feature-metric alignment
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PixTrack: 使用 NeRF 模板和特征度量对齐进行精确的 6 自由度物体位姿跟踪
PixTrack 是一个基于视觉的对象姿态跟踪框架，使用新颖的视角综合和深度特征度量对齐方法，能够在 RGB 图像中高精度、鲁棒且无抖动地估算物体的 6DoF 姿态，无需任何数据注释或轨迹平滑。此外，该方法计算效率高，易于使用 CPU 多进
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2 years ago
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