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deep gaussian mixture registration
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DeepGMR: 学习用于配准的潜在高斯混合模型
引入了 DeepGMR 算法,该算法是首个显式利用概率注册范例的基于学习的点云配准方法,利用混合高斯模型模拟两点云之间的概率分布,通过神经网络和两个可微计算块进行配准,从而实现产生全局注册方法的目的。该方法在合成和真实数据上均表现出比几何和
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4 years ago
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