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关键词
deep learning-based depth estimates
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动态物体的联合自监督深度和光流估计
本研究提出了一种基于深度学习的深度估计方法,通过将光流信息与深度估计相结合,在预测不同运动情况下的深度时减小像素包裹误差和光学向量,利用自我监督深度估计方法对不同运动区域进行独立估计并组合为完整的深度,能够比 KITTI Depth 数据集
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10 months ago
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