deep model methods | BriefGPT

关键词deep model methods

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PFRL: 无需姿态信息的强化学习在 6D 姿态估计中的应用
通过强化学习，使用 2D 图像注释作为微弱监督的 6D 姿态信息，我们构建了一个无需真实世界 6D 标签的 6D 姿态微调模型，从而实现了优化姿态模型的有效方法。
PDF3 years ago