deep stereo matching | BriefGPT

关键词deep stereo matching

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CVPR学习立体匹配误差分布以联合估计视差和不确定性
本研究提出了一种新的损失函数来联合估计深度立体匹配中的差异和不确定性，通过 KL 散度项要求不确定性的分布匹配失配误差的分布，从而使用可微软柱状图技术来近似分布，以在大型数据集上实现对差异和不确定性预测的显着提高。
PDFa year ago
AAAI深度立体匹配网络的本地相似度模式和代价自重组
本文提出了两种方案来解决卷积神经网络立体匹配的问题。第一种方案是使用局部相似度模式 (LSP) 的成对特征作为卷积特征 (CF) 的补充，以更具区分性的特征描述。第二种方案是设计动态自组装细化策略，用于成本分布和视差图的细化，从而显著提高了
PDF3 years ago
准确光流估计的位移不变匹配代价学习
本研究基于深度立体匹配中使用的 3D 卷积学习 3D 成本体积和流形成本之间的映射关系，旨在提出一种新的算法，该算法绕过了需要构建 5D 特征体积的要求。具体而言，本研究提出解耦 2D 位移之间的关系，并在每个 2D 位移假设上独立地应用
PDF4 years ago
深度立体匹配的分层神经架构搜索
本文提出了一个双目立体匹配中第一个基于任务特定的人类知识的端对端分层神经架构搜索框架，通过优化整个管道的架构，我们的搜索网络优于所有现有的深度立体匹配结构，在多个基准测试中排名前 1，并在网络规模和推理速度上作出了实质性的改进。
PDF4 years ago