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deep visual feature
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MotionGS:通过运动滤波的紧凑高斯点云融合 SLAM
通过深度视觉特征、双关键帧选择和 3D 高斯喷洒,本文提出了一种基于三维高斯喷洒的 SLAM 方法。该方法通过特征提取和运动滤波在每一帧上实现了选择性跟踪,通过整个映射过程进行姿态和三维高斯的联合优化。此外,通过双关键特征选择和新颖的损失函
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2 months ago
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