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deep-learning-based point cloud upsampling
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PU-Ray:通过内隐表面上的光线行进进行点云上采样
最近深度学习点云上采样方法在改善自动驾驶系统的输入方面取得了进展,但仍然存在由于端到端学习导致的更密集点生成的不确定性问题。本文提出了一种基于射线的任意倍率上采样方法,通过隐式表面学习来模拟射线行进算法,实现更精确和稳定的射线深度预测。中点
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9 months ago
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