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dense action representations
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移动机器人操作的空间动作地图
本文研究机器人导航中的动作表示,提出了 “空间动作地图” 概念,使用卷积神经网络从状态图像推断出空间动作地图,从而显著加快了使用强化学习方法实现移动操作任务的复杂行为的学习
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4 years ago
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