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关键词
dense keypoint matches
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学习产生半密集对应关系进行视觉定位
在夜间场景、恶劣天气和季节变化等苛刻条件下进行视觉定位是一项具有挑战性的任务。本研究提出了一种新颖的定位方法,通过提取可靠的半稠密的 2D-3D 匹配点来改进相机位姿估计的准确性,即使在噪声场景中也能取得显著的成果。
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5 months ago
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