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dense local feature matching
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室内视觉定位的深度密集局部特征匹配和车辆去除
本文提出了一种使用深度密集局部特征匹配和车辆检测器相结合的视觉定位框架,以消除车辆造成的虚假匹配,实现对室内停车场的定位,并在基准数据集上取得了 86.9% 的准确率,表现优于现有方法。
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2 years ago
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