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dense rgbd slam system
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高保真使用高斯点渤与渲染引导的密度增强和规则优化的 SLAM
提出了一种基于 3D 高斯喷洒的密集 RGBD SLAM 系统,该系统具有度量准确的位姿跟踪和视觉逼真的重建。
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4 months ago
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