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dense stereo slam
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BDIS-SLAM:一种用于手术的轻量级基于 CPU 的密集立体 SLAM
提出了一种在单核中央处理器上实现实时性能的轻量级稠密立体 SLAM 系统 BDIS-SLAM,可应用于内窥镜 / 结肠镜等典型场景,提供了一种在有限计算资源下实现稠密建图的低成本解决方案。
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6 months ago
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