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dense surfel mapping
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实时可扩展的密集 Surfel 地图
本文提出一种新颖的密集 Surfel Mapping 系统,采用稀疏 SLAM 系统估计相机姿态,并将强度图像和深度图像融合成全局一致模型,具有运行时效率高、内存效率高、融合时间 O (1) 等优点,可用于建立从房间尺度到城市尺度的场景,经
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5 years ago
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