dense tracking | BriefGPT - AI 论文速递

关键词dense tracking

搜索结果 - 4

DINO-Tracker：单视频中自监督点追踪的 DINO 驯化
DINO-Tracker 是一种新的视频长期密集跟踪框架，通过在单个视频上进行测试时间训练，并结合预训练的 DINO-ViT 模型中学到的强大的局部语义特征，从而适应测试视频的动态观察，同时训练一种直接利用改进特征的跟踪器，通过自监督损失和
PDF4 months ago
RoboTAP：用于少样本视觉模仿的任意点追踪
我们探讨了密集跟踪作为一种表征工具，使机器人能够更快、更通用地从示教中学习，并展示了通过密集跟踪生成的稳健机器人策略能够解决复杂的物体排列任务，如形状匹配、堆叠，甚至全路径跟踪任务，如涂胶并粘合物体，这些示教仅需数分钟即可收集。
PDF10 months ago
Vox-Fusion: 利用基于体素的神经隐式表示进行密集跟踪和建图
本文提出了一种名为 Vox-Fusion 的密集跟踪和建图系统，其将神经隐式表示与传统体积融合方法无缝融合。该方法通过采用基于体素的神经隐式表面表示来编码和优化每个体素内部的场景，并采用基于八叉树的结构来划分场景和支持动态扩展，进而实现对任
PDF2 years ago
CVPRMAST：一种基于内存扩充的自监督追踪器
本文提出一种基于自监督学习、带有记忆组件的密集跟踪模型，改善了现有密集跟踪方法，并提出了新的泛化性能度量；实验结果表明，该方法在密集跟踪任务上表现与有监督方法相当，而泛化性能更优。
PDF4 years ago