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dense voxel segmentation
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PointOcc:基于点的三透视图用于点云三维语义占据预测
自动驾驶中的语义分割已由稀疏点分割演变为密集体素分割,我们提出了圆柱三视角视图和 PointOcc 模型来代表点云并高效处理,实验结果表明 PointOcc 在速度方面比其他方法更快且性能更好。
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10 months ago
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