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dense-sparse-dense design
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基于摄像头的稀疏引导网络的三维语义场景补全
使用密集 - 稀疏 - 密集的设计,采用几何先验和占据信息,从语义感知和占据感知种子体素中扩散语义,实现基于相机的语义场景完成 (SSC) 框架。在 SemanticKITTI 数据集上的实验结果表明,该方法优于现有的最先进方法。
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7 months ago
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