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关键词
depth and egomotion estimates
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自监督尺度恢复用于单目深度和自运动估计
本文提出一种新的尺度恢复 loss 方法,通过强制实现已知摄像机高度和估计出的摄像机高度之间的一致性,以生成度量(缩放)深度和自运动预测。结果表明,我们提出的方法在网络重新训练方面具有其他尺度恢复技术无法实现的优势,并且我们的自运动网络能够
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4 years ago
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