BriefGPT.xyz
大模型
Ask
alpha
关键词
depth learning
搜索结果 - 4
自地面到物体:基于粗到细的自监督方法用于动态物体的单目深度估计与接触先验
基于粗到细的训练策略,通过引入接触地面先验的监督和规范化损失,以及利用代价卷积的加权因子,在自主单目深度估计中提高对移动物体的准确性和性能。
PDF
7 months ago
GMM: 探究梯度感知和模型理解深度挖掘在单目三维检测中的应用
提出了一种使用样本挖掘技术改进单目 3D 目标检测中深度感知的方法,使用简单的度量评估深度预测质量,并通过易于挖掘的 Gradient-aware 和 Model-perceive Mining 策略充分利用预测的深度质量进行更好的深度学习
→
PDF
a year ago
ECCV
DevNet: 基于密度体构建的自监督单目深度学习
本研究提出了一种自我监督的单眼深度学习框架 - 密度体构建网络(DevNet),可以考虑三维空间信息并利用相邻相机锥体之间更强的几何约束,并通过沿着对应光线积分来生成深度图。
PDF
2 years ago
STS:多视角三维检测的全景时空立体视觉
利用 Surround-view Temporal Stereo 技术结合单眼深度算法实现深度学习,通过时间轴上的帧之间的几何对应来提高准确性,从而显著提高 3D 检测能力。
PDF
2 years ago
Prev
Next