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depth uncertainty model
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CG-SLAM:一致性不确定性感知的高效稠密 RGB-D SLAM 在三维高斯场中
基于新颖的具备高一致性和几何稳定性的不确定性感知的 3D 高斯场,这篇论文提出了一种有效的 RGB-D SLAM 系统,CG-SLAM,在跟踪和地图制作方面实现了卓越的性能。
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3 months ago
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