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UniOcc: 基于几何和语义渲染的视觉中心化三维占据预测统一
本技术报告介绍了 UniOCC 解决方案,它采用空间几何约束和体积光线渲染来提高 3D 占用预测性能,从而在 CVPR2023 的 nuScenes Open Dataset Challenge 中获得了 51.27%的 mIoU,在 3D
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