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depth-aware transformer network
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CVPR
MonoDTR: 深度感知变换器实现单目 3D 物体检测
提出了一种新颖的端到端深度感知装换网络 MonoDTR,用于解决自动驾驶中单目 3D 物体检测的任务,该网络包括深度感知特征增强模块(DFE)以及深度感知 Transformer 模块(DTR),通过辅助监督学习无需额外计算的深度感知特征,
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2 years ago
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