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depth-weighted cross-attention fusion module
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深度唤醒:一种 RGB-D 伪装物体检测的深度 - 感知 - 注意力融合网络
本文提出了一种新颖的深度感知注意力融合网络,利用深度图作为辅助输入,增强网络感知三维信息的能力,从而改善伪装物体检测。通过使用特定的编码器提取色彩和深度信息,并引入深度加权的交叉注意力融合模块来动态调整深度和 RGB 特征图的融合权重。最后
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2 months ago
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