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descriptor grouping
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条件不变的多视角地点识别
本文使用深度神经网络,并提出 3 种不同的方法,即描述符组合、融合和循环描述符,探讨如何利用时间序列信息来改善视觉地点识别的困难。研究结果表明,在两个公共数据库中,我们的方法比单视角和多视角基线产生更简洁且一致的描述符,进而改善了视觉地点识
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5 years ago
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