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关键词
detection-based multi-object tracking
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基于自身移动感知的鲁棒多目标跟踪模块
本文提出了一种新的 KF-based 预测模块,通过整合相机运动、深度信息和目标运动模型,解耦相机运动对目标轨迹的影响,最大程度地提高目标运动模型的可靠性,从而显著降低 OC-SORT 和 Deep OC-SORT 的身份切换数量,提高性能
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3 months ago
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