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机器与儿童的比较：使用发展心理学实验评估 LaMDA 响应的优缺点
利用儿童发展心理学经典实验评估大型语言模型（LLMs）的能力，提出一种评估 LLMs 能力的 LRS 度量，将 Google 的 LaMDA 模型应用于实验，发现 LaMDA 在社交认知任务中回答的适当反应与儿童相似，但在早期物体行为认知、
PDFa year ago
NIPS发展机器人的模拟环境中婴幼儿社交互动建模
本文介绍了针对婴儿机器人的模拟环境 SEDRo，并借鉴了发展心理学的实验，以在出生前到出生 12 个月的阶段内提供婴儿机器人与人类婴儿类似的体验，从而促进机器人的发展。
PDF4 years ago
ICML用于发展机器人学的开放世界模拟环境
本文介绍 SEDRo，一个模拟环境用于发展性机器人学习模型的训练，模拟婴儿从胎儿时期到 12 个月的成长进程，以发展心理学测试的形式来评估学习模型的进展。
PDF4 years ago
ICLR探索探索：在统一环境中比较儿童和强化学习智能体
探索是儿童学习的关键，然而，与人类同行相比，机器学习和人工代理商的探索技术还未达到高标准，该研究提出使用 DeepMind Lab 进行比较，并提出了一些研究问题。
PDF4 years ago
ECCV从视频中学习对象的永恒性
通过数据学习目标物体的位置推测，需要拆分成四个子任务，其中第四个子任务最具挑战性，因为它需要一个系统来推理不可见物体的移动位置，本文介绍了一个统一的深度架构，可以在四种情况下学习预测物体位置，并在基于 CATER 的新数据集上对其进行评估，
PDF4 years ago
摔倒还是不摔倒：一种物理稳定性预测的视觉方法
本文挑战传统的基于模型的路线，采用直接从外观预测稳定性及其相关量的端到端方法，并提出了一种基于模拟数据的学习方法，用于预测由木质块组成的塔在不同条件下的稳定性以及与塔的潜在倒塌有关的量。
PDF8 years ago