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dexterous hand grasping motions
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RealDex:面向机器人灵巧机械手的人类化抓握技术
在这篇论文中,我们介绍了 RealDex—— 一个捕捉了真实灵巧手部抓握动作的先驱数据集,其中融入了人类行为模式,丰富了多视角和多模态的视觉数据。使用远程操作系统,我们实时无缝地同步人 - 机器手的姿态。这个类似人类运动的集合对于训练灵巧手
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5 months ago
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