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df-slam
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基于字典分解表示的神经特征渲染的高保真密集视觉 SLAM 系统
引入了一种高保真的神经隐式密集视觉同时定位与建图(SLAM)系统,名为 DF-SLAM。我们利用字典因子对场景进行表示,将场景的几何和外观信息编码为基础和系数因子的组合。与直接将场景信息编码为特征的神经隐式 SLAM 方法相比,我们的方法具
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2 months ago
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