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differentiable physics-based simulation
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SAM-RL: 基于可微物理仿真与渲染的感知感知模型强化学习
提出了一种基于感知的模型强化学习系统 SAM-RL,利用可微分的基于物理学的模拟和渲染自动更新模型,并通过不同的视角监测任务进程以提高样本效率,在三个机器人操作任务中进行了实际应用并证明了其有效性。
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2 years ago
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