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diffusion probabilistic process
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DiffusionPCR: 强韧多步点云配准的扩散模型
我们提出了一种基于扩散密集噪声去除的概率模型来解决点云配准问题,通过将离线模型的预测结果映射到真实结果来训练模型,并且通过旋转矩阵的变换和刚体变换的辅助信息逐步提高配准的准确性。在 3DMatch 和 3DLoMatch 上的实验证明了我们
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7 months ago
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