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机器人操纵装置的故障诊断与容错控制方案综述:人工智能、机器学习和数字孪生的最新进展
该综述文章探讨了专为机器人操纵器设计的容错控制(FTC)方案的复杂领域。文章着重介绍了容错控制的历史演变以及人工智能(AI)、机器学习(ML)和数字孪生技术(DTT)等前沿技术的最新突破对机器人操纵器控制和容错性的影响,为当前机器人操纵器的
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5 months ago
利用生成式 AI 模拟自主驾驶在车辆混合现实元宇宙中的应用
本研究提出一种自动驾驶架构,利用生成式人工智能在模拟中合成无限的特定条件交通和驾驶数据以提高驾驶安全性和交通效率,并通过多任务增强式拍卖机制为道路侧单元提供精细的资源激励。
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a year ago
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