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discrete-continuous loss
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CVPR
使用深度学习和几何学进行 3D 边界框估计
本文提出了一种使用单张图片进行三维目标检测与姿态估计的方法,通过使用深度卷积神经网络来回归相对稳定的三维目标属性,并使用二维边界框提供的几何约束来组合这些估计,从而产生完整的三维边界框。
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8 years ago
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