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DistillNeRF:通过蒸馏神经场和基础模型特征从一瞥图像中感知 3D 场景
DistillNeRF 是一个自监督学习框架,专注于理解自动驾驶中基于有限 2D 观测的 3D 环境。该方法通过稀疏的、单帧的多视角相机输入,预测丰富的神经场景表示,并通过可微分渲染进行自监督训练以重构 RGB、深度或特征图像。实验证明,D
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19 days ago
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