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distribution knowledge
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ICCV
夜间环境下的规范化:高效的自监督单目深度估计算法
本文提出了一种新的单目深度估计框架,引入了基于先验的正则化来学习配准深度图像的分布知识以避免错误训练,并使用 Mapping-Consistent Image Enhancement module 来增强图像可视性和对比度,同时维持亮度一致
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3 years ago
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