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disturbance estimation
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DiAReL: 机器人控制中的扰动感知鲁棒性 Sim2Real 策略迁移强化学习
本文研究了引入扰动估计的延迟条件下,通过扩展状态空间的方式应用马尔可夫决策过程的新方法,可以提高机器人控制的稳定性和鲁棒性。
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