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diverse environments
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通过视觉运动链预测来扩展操作学习
提出了一种基于视觉运动链的精确和通用的机器人学习表示方法,该方法不需要手动调整,可以从机器人的模型和相机参数自动获取。通过使用单个目标进行最优点集匹配的训练,演示了 Visual Kinematics Transformer (VKT) 在
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24 days ago
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